金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，中科（深圳）无线半导体有限公司申请一项名为“一种具身机器人动力系统芯片结构”的专利，公开号CN 118760034 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种具身机器人动力系统芯片结构，涉及集成电路技术领域，包括动力系统总控模块，以及通过子动力模组接口连接所述动力系统总控模块的若干子动力模组；所述子动力模组包括电机和电机驱动芯片；所述动力系统总控模块能并行处理所有子动力模组的信息，以及并行控制各子动力模组。本发明减少了信息传递和处理的时间，从而使得机器人能够更快地响应外部环境变化和内部状态变化，并行控制机制使得各子动力模组可以同时接收控制信号并执行动作，减少了动作执行的延迟，提高了动作的流畅性和协调性。
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